電子回路 ソフトウェア マイコン制御 開発・設計・製作

ラジコン用サーボーモーター制御基板

ジコン用サーボモーターを制御するための機能を搭載出来るプリント基板です。
内容は
  • ラジコン用サーボモーターの3ピンコネクタが実装可能
  • +8V~+40V電源入力を+5Vへ変換するレギュレーターが搭載可能。[秋月通商さんで販売しているHRD05003E(5V,3A)定電圧安定化電源]
  • PIC12F683搭載しPWM出力をサーボーモーターの制御ピンへ出力する。
  • PICマイコンをオンボードで書き込みする為のICSPを設置
  • 基板サイズ 57mm X 40mm

TS3K0004.JPG
TS3K0005.JPG


Pcb_BOTTOM.JPG


Pcb_TOP.JPG

サーボモーターは20mSの周期で1mSから2mS幅のパルス信号を加えることにより
所定の角度に軸が回転します。1.5mSのパルスでほぼ中心の位置になります。

TS3K0003.JPG
TS3K0001.JPG




TS3K0002.JPG

OSCILLO0002.JPG

パルス幅を変化させることでモーターの軸の回転角度を制御出来ます。
パルスは20mSの周期で入力されています。
OSCILLO0001.JPG









モーターの負荷により電源の電流容量が必要な場合がありますが
この基板で使用している安定化電源は5V,3Aまで使用可能となっています。
安定化電源への入力の電源電圧が高い場合は、放熱の必要も有ると思います。

今回実装した基板では、サーボモーターを入力スイッチのON/OFFにより
約60度程度回転する仕様となっています。(モーター写真)

回路構成は、DC電源入力をモーター用の電源として、HRD05003E(5V,3A)の安定化電源に接続
もう一つ別にマイコン電源用の5V,150mAのレギュレーターの2つに通しています。
従ってモーターを電源OFFの休止状態にするためHRD05003Eの出力を停止しても
マイコンを別電源で動作し続けられます。

ラジコンサーボモーター制御基板説明書

【価格】
Pcb_TOP.JPG基板単体 ・・・   ¥840(税込)









TS3K0004.JPG部品実装 ・・・¥5,250(税込)
  モーターは付いていません。平滑用コンデンサの耐圧は25VとなっていますのでDC電源供給電圧は20V以下の仕様で製作致します。サーボモーター用3ピンコネクタは実装致しますが、その他ケーブル類は実装致しません。使用に応じてお客様において配線をしてください。マイコンのプログラムは書き込み致しません。お客様においプログラムの作成をしてください。


※ マイコンプログラムの製作も別途お見積もり致します。制御内容などをお知らせ下さい。

Architect

 (アーキテクト)

〒943-0894

新潟県上越市上昭和町10-12

TEL 025-523-9565

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